Mạch có 3 chân điều khiển là:
- ENA: Chân này là chân cho phép cầu H hoạt động hay không? mức 1 cầu H sẽ không cho cầu H chạy do không có dòng điện chạy qua Opto PC 817, Mức 0 sẽ cho phép cầu h hoạt động. Để điều khiển tốc độ và chiều sẽ là 2 chân FWS và REV.
- Khi ENA mức 0 và chân REV mức 1 sẽ cho động cơ chạy theo 1 chiều (VD chạy cùng chiều kim đồng hồ) do lúc này có dòng điện đi qua Opto kích TIP102(Trái) và tip 107(Phải).
- Khi ENA mức 0 và chân FWD mức 1 sẽ cho động cơ chạy theo 1 chiều ngược lại do lúc này có dòng điện đi qua Opto kích TIP102(Phải) và tip 107(Trái).
- Bạn cần tính toán lại các điện trở để kích các Tip bão hòa để các Tip không bị nóng, có thể thay Tip bằng Fet và thêm zener để gim áp kích Fet xem mạch dưới.
- Mạch đã thiết kế để khóa chéo chống trùng dẫn
Đăng nhận xét