[MT-Tech] Mạch cầu H điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ ĐC Motor

Tổng hợp các mạch cầu h điều khiển động cơ ĐC Motor dùng Transistor, fet.

Mạch có 3 chân điều khiển là:

• ENA: Chân này là chân cho phép cầu H hoạt động hay không? mức 1 cầu H sẽ không cho cầu H chạy do không có dòng điện chạy qua Opto PC 817, Mức 0 sẽ cho phép cầu h hoạt động. Để điều khiển tốc độ và chiều sẽ là 2 chân FWS và REV.
• Khi ENA mức 0 và chân REV mức 1 sẽ cho động cơ chạy theo 1 chiều (VD chạy cùng chiều kim đồng hồ) do lúc này có dòng điện đi qua Opto kích TIP102(Trái) và tip 107(Phải).
• Khi ENA mức 0 và chân FWD mức 1 sẽ cho động cơ chạy theo 1 chiều ngược lại do lúc này có dòng điện đi qua Opto kích TIP102(Phải) và tip 107(Trái).
• Bạn cần tính toán lại các điện trở để kích các Tip bão hòa để các Tip không bị nóng, có thể thay Tip bằng Fet và thêm zener để gim áp kích Fet xem mạch dưới.
• Mạch đã thiết kế để khóa chéo chống trùng dẫn

• Mạch này sử dụng các Fet NPN và PNP để đảo chiều và kích chạy Motor. Điện áp cung cấp trong dải rộng vì đã được gim áp trên chân G của fet.
• Mạch dùng thêm các cổng Logic để tiện cho quá trình điều khiển và khóa chéo tránh trùng dẫn.